几年前与母亲阴阳两隔，和父亲两人生活的主人公広瀬彩人，有一天，父亲在包括暑假期间在内的两个月要去海外长期出差，在这期间他将一个人度过。
担心这一点的父亲与附近熟悉的人妻新宮凛子商量后，被介绍了某家家务代理公司来委托彩人的事务。但是，那不是普通的家务代理公司，而是在契约期间，注册的女性作为“妈妈”来照顾家务和生活的妈妈代理公司。
实际参加的，以公然作为彩人的“妈妈”而来的凛子为首，同样想成为彩人的妈妈的以前熟悉的人妻清子和妈妈代理服务社长伽奈，还有新人工作人员的新妻紬貴也加入了。
浓厚而奇妙的母子生活开始了——
